加速工业自动化进程,一直是“中国2025制造”政策的重要议题,为了加速企业转型提升企业生产工作效率。许多企业引入RFID技术协助生产,提升工业信息化、智能化水平。
在仓库管理中,AGV小车扮演智能物流搬运的角色,实现智能出库、入库、调度、配送等操作,具有自动化程度高、安全、灵活等特点,解决了传统仓库在人工取货耗时长、易出错的问题,且AGV小车可以24小时全天候工作,将工人从繁琐的劳动中解放出来,极大地提升了工作效率。
要达到上述效果,AGV小车必须具备精准识别货物、良好的线路导航能力。但传统的AGV小车容易受到周围金属物资的干扰,机动灵活性差,容易出错。为此,采用RFID技术与AGV磁条导航相结合的方式,可以大幅度提升AGV小车的机动灵活性,提升AGV小车的使用性能。
将AGV地理位置RFID电子标签铺在磁条导航轨道上,AGV小车内则装置一台超高频读写器。AGV小车在行驶过程中,RFID读卡器读取电子标签中的位置信息精准定位,再依照标签当前的坐标信息确认自身的位置,判断是否需要停留将货物卸下,或选择继续前行,依据算法寻找最优路径,节省运输过程中耗费的时间。在遇到分岔环境的轨道上,RFID读写器同样会读取地标标签的信息,判断AGV小车转弯的方向。在移动货物的同时,RFID超高频读卡器自动获取货物标签详细信息,并实时核对系统搬运发货单,确认所搬运的货物是否正确或者出现遗漏,若是出现清单数目不符合,则会发出提示提醒。
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